萬梓良現任妻子是郭明黎，郭明黎是一位空姐，從小也是萬梓良的影迷。1996年她和同事在新加坡遊玩，剛好碰到了拍戲的萬梓良，在朋友的介紹下，兩人相識，然後一起又去唱歌。慢慢的接觸後，兩人擦出了愛的火花，最終在2002年結婚。
兩人雖然相差20歲，但是並不影響他們的感情，婚後郭明黎也為萬梓良生了一個兒子，從此過上了相夫教子的生活。但是兩人的好日子也是沒過多久，萬梓良就染上了家族遺傳病和痛風。
患病後的萬梓良面目全非，身體突然爆肥30斤，為了治病萬梓良也是幾乎花掉了所以積蓄。但是此時的妻子並沒有因為萬梓良的落魄而離他而去，一心一意的鼓勵他，照顧他，才讓萬梓良能慢慢的好轉。
雖然萬梓良後來的病情好了很多，但是短短几年時間卻蒼老了很多，為了家庭，萬梓良只能內地撈金。他曾經説：“其實我不拍死，就是捨不得兒子，老婆跟我十幾年，沒有享福，整天還吃苦。“
其實在郭黎明前萬梓良還有一任妻子，萬梓良的第一任老婆是恬妞，當年他們被人稱為“金童玉女”。恬妞在1977年主演《射鵰英雄傳》飾演黃蓉而出道，第二年憑藉《蒂蒂日記》獲得金馬獎最佳女主角，之後的恬妞片約不斷，成為了當時影壇炙手可熱的女星。
1989年恬妞和萬梓良拍電影相識，隨後萬梓良對恬妞展開了猛烈追求。當時的萬梓良名氣很大，所以也是因為萬梓良，恬妞被更多人知道。1992年他們兩結婚了，影帝與影后的結合無疑引起了關注。
婚禮的主持是邵逸夫，由於要請的人特別多，所以只能選擇在攝影棚結婚，婚禮上，萬梓良一句“三個人一條命”（他和恬妞以及恬妞的女兒）的誓言使他們的婚姻被祝福，成為演藝圈的典範。然後兩人結婚4年後，卻選擇了分手，至於分手原因，兩人到現在都始終不願提起。
